//************************************************************************************ //** //** Source name: F:\TSIN\Moteur_cc\TP_MLI\dossier_prof\fichier_flowcode_correction\TP_MOTEURDC_prof_v6.fcfx //** Title: //** Description: //** Device: AVR.ATMEGA.ATMEGA32 //** //** Generated by: Flowcode v6.1.3.2 //** Date: Saturday, May 07, 2016 18:05:04 //** Users: 10 //** Registered to: LYC-LANGEVIN83-V6 //** Licence key: R99GGE //** //** //** POUR UN USAGE NON COMMERCIAL //** //** http://www.matrixtsl.com //** //************************************************************************************ #define MX_AVR #define MX_CAL_AVR #define MX_CLK_SPEED 8000000 #define FCP_NULL Unconnected_Port #include #include #include #include #include #include #include #define OCR0A OCR0 #define COM0A0 COM00 #define COM0A1 COM01 //Configuration Start //Configuration End /*========================================================================*\ Use :Inclure les définitions de type \*========================================================================*/ #include "C:\Flowcode 6\CAL\internals.c" MX_UINT8 FCLV_LOOP1; MX_UINT8 FCLV_LOOP2; MX_UINT8 FCLV_LOOP3; /*========================================================================*\ Use :panel :Déclarations des variables :Déclarations de la fonction macro \*========================================================================*/ #define FCVsz_COURANT_IMAGE 16 #define FCVsz_AFF 20 #define FCVsz_TENSION1 20 MX_GLOBAL MX_UINT8 FCV_MOTEUR; MX_GLOBAL MX_CHAR FCV_COURANT_IMAGE[FCVsz_COURANT_IMAGE]; MX_GLOBAL MX_CHAR FCV_AFF[FCVsz_AFF]; MX_GLOBAL MX_CHAR FCV_TENSION1[FCVsz_TENSION1]; /*========================================================================*\ Use :bezel_radiused1 :Déclarations des variables :Déclarations de la fonction macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :scale_linear :Déclarations des variables :Déclarations de la fonction macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :dash_scale_vert1 :Déclarations des variables :Déclarations de la fonction macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :ASCII6 :Déclarations des variables :Déclarations de la fonction macro \*========================================================================*/ #define FCVsz_00fb8_ASCII6__FLOATFIXEDLIST 1 #define FCVsz_00fb8_ASCII6__INTLIST 60 #define FCVsz_00fb8_ASCII6__FLOATLIST 1 #define FCVsz_00fb8_ASCII6__INTFIXEDLIST 1 /*========================================================================*\ Use :ASCII7 :Déclarations des variables :Déclarations de la fonction macro \*========================================================================*/ #define FCVsz_00fb7_ASCII7__FLOATFIXEDLIST 1 #define FCVsz_00fb7_ASCII7__INTLIST 55 #define FCVsz_00fb7_ASCII7__FLOATLIST 1 #define FCVsz_00fb7_ASCII7__INTFIXEDLIST 1 /*========================================================================*\ Use :ASCII5 :Déclarations des variables :Déclarations de la fonction macro \*========================================================================*/ #define FCVsz_00fb6_ASCII5__FLOATFIXEDLIST 1 #define FCVsz_00fb6_ASCII5__INTLIST 60 #define FCVsz_00fb6_ASCII5__FLOATLIST 1 #define FCVsz_00fb6_ASCII5__INTFIXEDLIST 1 /*========================================================================*\ Use :ASCII4 :Déclarations des variables :Déclarations de la fonction macro \*========================================================================*/ #define FCVsz_00fb5_ASCII4__FLOATFIXEDLIST 1 #define FCVsz_00fb5_ASCII4__INTLIST 60 #define FCVsz_00fb5_ASCII4__FLOATLIST 1 #define FCVsz_00fb5_ASCII4__INTFIXEDLIST 1 /*========================================================================*\ Use :ASCII3 :Déclarations des variables :Déclarations de la fonction macro \*========================================================================*/ #define FCVsz_00fb4_ASCII3__FLOATFIXEDLIST 1 #define FCVsz_00fb4_ASCII3__INTLIST 60 #define FCVsz_00fb4_ASCII3__FLOATLIST 1 #define FCVsz_00fb4_ASCII3__INTFIXEDLIST 1 /*========================================================================*\ Use :ASCII2 :Déclarations des variables :Déclarations de la fonction macro \*========================================================================*/ #define FCVsz_00fb3_ASCII2__FLOATFIXEDLIST 1 #define FCVsz_00fb3_ASCII2__INTLIST 60 #define FCVsz_00fb3_ASCII2__FLOATLIST 1 #define FCVsz_00fb3_ASCII2__INTFIXEDLIST 1 /*========================================================================*\ Use :ASCII1 :Déclarations des variables :Déclarations de la fonction macro \*========================================================================*/ #define FCVsz_00fb2_ASCII1__FLOATFIXEDLIST 1 #define FCVsz_00fb2_ASCII1__INTLIST 60 #define FCVsz_00fb2_ASCII1__FLOATLIST 1 #define FCVsz_00fb2_ASCII1__INTFIXEDLIST 1 /*========================================================================*\ Use :ASCII0 :Déclarations des variables :Déclarations de la fonction macro \*========================================================================*/ #define FCVsz_00fb1_ASCII0__FLOATFIXEDLIST 1 #define FCVsz_00fb1_ASCII0__INTLIST 60 #define FCVsz_00fb1_ASCII0__FLOATLIST 1 #define FCVsz_00fb1_ASCII0__INTFIXEDLIST 1 /*========================================================================*\ Use :PWM_Digital :Déclarations des variables :Déclarations de la fonction macro \*========================================================================*/ MX_UINT8 FCD_0ba71_PWM_Digital__ReadASCIILUT(MX_UINT8 FCL_POS_STR, MX_UINT8 FCL_COUNT); /*========================================================================*\ Use :fcdhelper :Déclarations des variables :Déclarations de la fonction macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :cal_pwm :Déclarations des variables :Déclarations de la fonction macro \*========================================================================*/ #define MX_PWM_REF1 #define MX_PWM_PRESCALE1 (64) #define MX_PWM_PIN_1 (5) #define MX_PWM_PORT_1 portd #define MX_PWM_PERIOD 255 #define MX_PWM_TRIS_1 trisd #define MX_PWM_CHANNEL_1 (2) /*=----------------------------------------------------------------------=*\ Use :cal_pwm :Définitions supplémentaires \*=----------------------------------------------------------------------=*/ #define MX_PWM #define MX_PWM_TMR0_CNT 1 #define MX_PWM_TMR1_CNT 2 #define MX_PWM_TMR2_CNT 1 #define MX_PWM_TMR3_CNT 0 #define MX_PWM_TMR4_CNT 0 #define MX_PWM_TMR5_CNT 0 #define MX_PWM_CNT 4 void FC_CAL_PWM_ChangePeriod_1(MX_UINT8 FCL_PERIOD, MX_UINT16 FCL_PRESCALER); void FC_CAL_PWM_Disable_1(); void FC_CAL_PWM_SetDuty8Bit_1(MX_UINT8 FCL_DUTY); void FC_CAL_PWM_Enable_1(); void FC_CAL_PWM_SetDuty10Bit_1(MX_UINT16 FCL_DUTY); /*========================================================================*\ Use :v5__pwm0 :Déclarations des variables :Déclarations de la fonction macro \*========================================================================*/ MX_GLOBAL MX_UINT8 FCV_0df41_v5__pwm0__ENABLED = (0x0); void FCD_0df41_v5__pwm0__ChangePeriod(MX_UINT16 FCL_PERIOD, MX_SINT16 FCL_PRESCALER); void FCD_0df41_v5__pwm0__Disable(); void FCD_0df41_v5__pwm0__SetDutyCycle(MX_UINT8 FCL_DUTY); void FCD_0df41_v5__pwm0__Enable(); void FCD_0df41_v5__pwm0__SetDutyCycle10Bit(MX_UINT16 FCL_DUTY); /*========================================================================*\ Use :component_label1 :Déclarations des variables :Déclarations de la fonction macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :led_base :Déclarations des variables :Déclarations de la fonction macro \*========================================================================*/ void FCD_03d92_led_base__TurnOn(); void FCD_03d92_led_base__TurnOff(); /*========================================================================*\ Use :component_label1 :Déclarations des variables :Déclarations de la fonction macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :led_base :Déclarations des variables :Déclarations de la fonction macro \*========================================================================*/ void FCD_03d91_led_base__TurnOn(); void FCD_03d91_led_base__TurnOff(); /*========================================================================*\ Use :Inclure la couche d'adaptation de puce \*========================================================================*/ #include "C:\Flowcode 6\CAL\includes.c" /*========================================================================*\ Use :bezel_radiused1 :Implémentations de la macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :scale_linear :Implémentations de la macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :dash_scale_vert1 :Implémentations de la macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :ASCII6 :Implémentations de la macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :ASCII7 :Implémentations de la macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :ASCII5 :Implémentations de la macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :ASCII4 :Implémentations de la macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :ASCII3 :Implémentations de la macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :ASCII2 :Implémentations de la macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :ASCII1 :Implémentations de la macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :ASCII0 :Implémentations de la macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :PWM_Digital :Implémentations de la macro \*========================================================================*/ /*=----------------------------------------------------------------------=*\ Use :Gets a byte of the embedded ASCII font data. : :Param??tres pour la macro ReadASCIILUT : : pos_str : ASCII position -32 so A = 'A' - 32 = 33 : count : Font column Ranging 0-4 : :Renvoie : MX_UINT8 \*=----------------------------------------------------------------------=*/ MX_UINT8 FCD_0ba71_PWM_Digital__ReadASCIILUT(MX_UINT8 FCL_POS_STR, MX_UINT8 FCL_COUNT) { //Définitions des variables locales MX_UINT8 FCL_POSITION; MX_UINT8 FCR_RETVAL; #if (0) // 0 == 1 //Le code a été optimisé par le préprocesseur // #else #endif return (FCR_RETVAL); } /*========================================================================*\ Use :fcdhelper :Implémentations de la macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :cal_pwm :Implémentations de la macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :v5__pwm0 :Implémentations de la macro \*========================================================================*/ /*=----------------------------------------------------------------------=*\ Use :Sets the overall period and prescaler of the output PWM signal. : :Param??tres pour la macro ChangePeriod : : Period : The maximum number that will represent 100% on, PIC/AVR: 0-255 16-bit PIC: 0-65535 : Prescaler : The scaler used to divide the system clock speed down to the PWM rate. \*=----------------------------------------------------------------------=*/ void FCD_0df41_v5__pwm0__ChangePeriod(MX_UINT16 FCL_PERIOD, MX_SINT16 FCL_PRESCALER) { FC_CAL_PWM_ChangePeriod_1(FCL_PERIOD, FCL_PRESCALER); } /*=----------------------------------------------------------------------=*\ Use :Disables a PWM channel and allows the default output / input state to be resumed \*=----------------------------------------------------------------------=*/ void FCD_0df41_v5__pwm0__Disable() { FCV_0df41_v5__pwm0__ENABLED = 0; FC_CAL_PWM_Disable_1(); } /*=----------------------------------------------------------------------=*\ Use :Sets the PWM duty cycle in terms of on/off based on the current period setting. :E.g. if period = 255 then duty of 128 is equal to 50% on and 50% off. :16-bit PIC users should use the 10bit duty function to access the full range. : :Param??tres pour la macro SetDutyCycle : : Duty : 8-bit PWM duty 0-255 \*=----------------------------------------------------------------------=*/ void FCD_0df41_v5__pwm0__SetDutyCycle(MX_UINT8 FCL_DUTY) { if (FCV_0df41_v5__pwm0__ENABLED) { FC_CAL_PWM_SetDuty8Bit_1(FCL_DUTY); // } else { } } /*=----------------------------------------------------------------------=*\ Use :Enables a PWM channel as an output overriding the default output pin state. \*=----------------------------------------------------------------------=*/ void FCD_0df41_v5__pwm0__Enable() { FCV_0df41_v5__pwm0__ENABLED = 1; FC_CAL_PWM_ChangePeriod_1(255, 64); FC_CAL_PWM_Enable_1(); } /*=----------------------------------------------------------------------=*\ Use :PIC/AVR - Sets the full scale PWM duty cycle based on the current period setting. :If period = 255 then Duty of 512 is equal to 50%. : :16-bit PICs have a 16-bit period range available. :If period = 65535 then Duty of 32768 is equal to 50%. : :Param??tres pour la macro SetDutyCycle10Bit : : Duty : PWM duty PIC/AVR: 0-1023 16-bit PIC: 0-65535 \*=----------------------------------------------------------------------=*/ void FCD_0df41_v5__pwm0__SetDutyCycle10Bit(MX_UINT16 FCL_DUTY) { if (FCV_0df41_v5__pwm0__ENABLED) { FC_CAL_PWM_SetDuty10Bit_1(FCL_DUTY); // } else { } } /*========================================================================*\ Use :component_label1 :Implémentations de la macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :led_base :Implémentations de la macro \*========================================================================*/ /*=----------------------------------------------------------------------=*\ Use :Turn the LED off. \*=----------------------------------------------------------------------=*/ void FCD_03d92_led_base__TurnOn() { FCP_SET(B, D, 0x1, 0x0, 1); } /*=----------------------------------------------------------------------=*\ Use :Turn the LED on. \*=----------------------------------------------------------------------=*/ void FCD_03d92_led_base__TurnOff() { FCP_SET(B, D, 0x1, 0x0, 1 - 1); } /*========================================================================*\ Use :component_label1 :Implémentations de la macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :led_base :Implémentations de la macro \*========================================================================*/ /*=----------------------------------------------------------------------=*\ Use :Turn the LED off. \*=----------------------------------------------------------------------=*/ void FCD_03d91_led_base__TurnOn() { FCP_SET(B, D, 0x2, 0x1, 1); } /*=----------------------------------------------------------------------=*\ Use :Turn the LED on. \*=----------------------------------------------------------------------=*/ void FCD_03d91_led_base__TurnOff() { FCP_SET(B, D, 0x2, 0x1, 1 - 1); } /*========================================================================*\ Use :panel :Implémentations de la macro \*========================================================================*/ /*========================================================================*\ Use :Principale \*========================================================================*/ int main() { MCUCSR=0x00; wdt_disable(); // Appel de la Routine Composant // Appel de la Routine Composant: v5__pwm0::Enable() FCD_0df41_v5__pwm0__Enable(); // SENS // Sortie: 0 -> D1 FCP_SET(B, D, 0x02, 1, (0)); // VALIDATION // Sortie: 0 -> D0 FCP_SET(B, D, 0x01, 0, (0)); // Pause // Pause: 500 ms FCI_DELAYINT_MS(500); // Boucle // Boucle: While 1 while (1) { // VALIDATION // Sortie: 1 -> D0 FCP_SET(B, D, 0x01, 0, (1)); // Calcul // Calcul: // moteur = 73 FCV_MOTEUR = 73; // Boucle // Boucle: Boucle 6 times for (FCLV_LOOP1=0; (FCLV_LOOP1)<(6); (FCLV_LOOP1)++) { // Appel de la Routine Composant // Appel de la Routine Composant: v5__pwm0::SetDutyCycle(moteur) FCD_0df41_v5__pwm0__SetDutyCycle(FCV_MOTEUR); // Pause // Pause: 500 ms FCI_DELAYINT_MS(500); // Calcul // Calcul: // moteur = moteur + 20 FCV_MOTEUR = FCV_MOTEUR + 20; } // Pause // Pause: 8 s FCI_DELAYBYTE_S(8); // Boucle // Boucle: Boucle 6 times for (FCLV_LOOP2=0; (FCLV_LOOP2)<(6); (FCLV_LOOP2)++) { // Calcul // Calcul: // moteur = moteur - 20 FCV_MOTEUR = FCV_MOTEUR - 20; // Appel de la Routine Composant // Appel de la Routine Composant: v5__pwm0::SetDutyCycle(moteur) FCD_0df41_v5__pwm0__SetDutyCycle(FCV_MOTEUR); // Pause // Pause: 500 ms FCI_DELAYINT_MS(500); } // VALIDATION // Sortie: 0 -> D0 FCP_SET(B, D, 0x01, 0, (0)); // Pause // Pause: 500 ms FCI_DELAYINT_MS(500); } mainendloop: goto mainendloop; } /*========================================================================*\ Use :Interruption \*========================================================================*/